Частые вопросы: PRO3

Частые вопросы: PRO3

Камера Pro3 предназначена для полной съемки объекта недвижимости, как внутри, так и снаружи, с высокой степенью точности измерений с использованием технологии Lidar. Благодаря впечатляющей скорости, дальности действия и портативности вы сможете сократить время сканирования на больших площадях. 


Покупка

Как я могу купить Pro3?

К сожалению, Pro3 в настоящее время не доступен для продажи в РоссииВы можете купить Pro3 и комплект Pro3 на сайтах buy.matterport.com, Amazon.com, B&H или Adorama. К продаже предлагаются: Pro3 отдельно или комплект Pro3 Acceleration Kit, который доступен при первом запуске Pro3.

Сколько это стоит?

Pro3 стоит 5995 долларов. Комплект Pro3 Acceleration Kit стоит 7995 долларов.

Что включено в Pro3?

Когда вы покупаете Pro3 отдельно (не в составе комплекта), он поставляется со следующим:

  • камера Pro3
  • 1 батарея
  • 1 комплект для зарядки
  • 1 чехол для переноски 
  • 1 крепление для штатива
  • 1 ткань для линз 
  • Гарантия 1 год (в Северной и Южной Америке и Азиатско-Тихоокеанском регионе) или гарантия 2 года (в Европейском Союзе).

Что входит в комплект Pro3 Acceleration Kit?

В комплект ускорения Pro3 входит:

  • камера Pro3
  • 2 батареи
  • 1 комплект для зарядки
  • 1 штатив
  • 1 крепление для штатива
  • 1 подставка для штатива на колесах 
  • 2 дверных упора
  • 1 жесткий футляр
  • 1 рюкзак
  • 1 ткань для линз
  • 10 загрузок файлов E57
  • 10 загрузок Matterpak
  • 3-летняя гарантия на камеру Pro3 и крепление для штатива. Информацию о том, как зарегистрировать 3-летнюю гарантию, можно найти в гарантийном талоне, входящем в комплект поставки.

Какой уровень подписки нужен для использования Pro3?

Вам необходим план Professional или выше. Обратите внимание, что ни один план Classic не может использовать Pro3. 

Как и в случае с Pro2, вы можете перенести модель Pro3 из учетной записи более высокого уровня в учетную запись Starter.  Вы не можете перенести модель Pro3 в бесплатную учетную запись.


Возможности подключения

Как Pro3 подключается к приложению Matterport?

Приложение использует Bluetooth для поиска камеры, а затем использует Wi-Fi для подключения к ней. Включение Bluetooth и Wi-Fi немного упрощает настройку, поскольку вы можете делать все это из приложения и вам не нужно открывать меню «Настройки» на вашем устройстве. Если у вас не включен Bluetooth, вы все равно можете подключиться, но вам придется перейти из приложения в меню «Настройки». 

В каком диапазоне беспроводной связи передает Pro3?

5 ГГц и, при циклическом переключении каналов, 2,4 ГГц.

Что такое циклическое переключение каналов?

Если у вас возникли проблемы с установлением соединения между Pro3 и приложением Matterport или если загрузка данных сканирования занимает больше времени, чем ожидалось, вы можете попробовать циклическое переключение каналов Wi-Fi, то есть процесс, при котором камера пытается использовать другой диапазон беспроводной связи. для подключения. Запуск цикла канала Wi-Fi можно выполнить одним из двух способов:

  • Подождите некоторое время, прежде чем пытаться подключиться к Wi-Fi камеры. Камера пытается подключиться к первому выбранному каналу в течение двух минут, прежде чем перейти к следующему каналу, и после этого продолжает переключаться на новый канал каждую минуту.
  • Подключение к точке доступа Wi-Fi камеры, затем отключение. Подключиться к камере можно через приложение Matterport. Чтобы отключиться, либо подключите приложение Matterport к другому устройству, либо выключите Wi-Fi на смартфоне или планшете.

    В каком диапазоне частот и мощности передает Wi-Fi Pro3?

    Диапазон частот и мощность Pro3 WiFi могут зависеть от страны, в которой работает камера. Излучение WiFI соответствует нормативным требованиям в странах, где продается Pro3.

    Какая версия Bluetooth мне нужна, чтобы иметь возможность подключить Pro3 к приложению Matterport, не заходя в меню настроек моего устройства?

    Вам потребуется Bluetooth версии не ниже 5.0. Любое устройство, совместимое с приложением Matterport, должно иметь соответствующую версию Bluetooth. Вы увидите лучшую производительность на новых устройствах.

    Какая версия приложения Matterport мне нужна для использования Pro3?

    • iOS: 5.0 или новее
    • Android: 1.7 или новее

    Как узнать, подключен ли Pro3 к приложению Matterport?

    Когда Pro3 подключен, Matterport Pro3 появится над кнопкой камеры в приложении. На экране камеры появится символ «Подключено» (и время ожидания до появления символа «Готов к сканированию»). 
    готов к паре.png

    Существуют ли минимальные характеристики моего телефона/планшета, необходимые для использования Pro3 с приложением Matterport?

    Для получения наилучших результатов мы рекомендуем использовать устройство с максимально возможной памятью и вычислительной мощностью. Дополнительные сведения о минимальных технических характеристиках устройства см. в следующих статьях:


    Сканирование/Функциональность

    Могу ли я сканировать на открытом воздухе с помощью Pro3?

    Да! Модернизированная камера и программное обеспечение позволяют использовать одну высококачественную модель для съемки яркого солнечного света на открытом воздухе. Поскольку Pro3 использует LIDAR, солнце больше не является проблемой при сканировании. Это также устраняет проблемы с глубиной, связанные с попаданием солнечного света через окна и световые люки в помещении. Если видно солнце, при первом сканировании мы рекомендуем направить объектив камеры прямо на солнце.

    Насколько точен Pro3?

    Pro3 имеет погрешность около 20 миллиметров на расстоянии 10 метров для необработанных данных о глубине. Точность лидара довольно стабильна по ошибкам на всех расстояниях в контролируемой среде. Если вам необходимо провести измерения в облаке точек, мы рекомендуем вам проводить измерения с ближними точками (в пределах 10 м), которые являются более надежными и последовательными. Точки на большом расстоянии полезны для относительного определения дальности, например, для определения того, что дерево находится на расстоянии около 6 метров от здания, а также для других случаев использования, не связанных с точностью.

    На определение точности влияет множество факторов, в зависимости от того, как вы используете модель и какую точность вы ищете.

    Будут ли над местом сканирования (зенитом) серые шестиугольники, как вы видите на камере Pro2?

    Pro3 оснащен лазерным датчиком, который расширяет зону измерения и позволяет захватывать все данные непосредственно над фиксируемой позицией, устраняя пробелы в данных трехмерных измерений, которые возникают при использовании Matterport Pro2.

    Какое максимальное количество позиций сканирования можно иметь в одной модели?

    Количество точек сканирования зависит от конфигурации мобильного устройства (телефона/планшета), на котором вы собираете данные сканирования. Чем больше у него свободной памяти, тем большее количество точек сканирования вы можете использовать. 

    Где следует стоять при сканировании с помощью Pro3?

    Чтобы не попасть в зону сканирования, оставайтесь за этой камерой. Если вы остаетесь за линией, как показано на следующем рисунке, все правильно. 
    стендBehind.png


    Как быстро я могу сканировать с помощью Pro3?

    Каждое вращение на 360° занимает менее 20 секунд. В закрытых помещениях сканирование с помощью Pro3 займет примерно столько же времени, сколько и с Pro2, поскольку вы захотите использовать аналогичный путь сканирования, чтобы обеспечить удобную навигацию для посетителя вашего помещения. На открытом воздухе и в очень больших помещениях увеличенный диапазон Pro3 может помочь вам сканировать большую площадь в час, чем с Pro2. Мы рекомендуем не превышать 8 м между сканированиями для больших открытых территорий, где большое расстояние между сканированиями оправдано.

    Каково время передачи данных с Pro3 на мой смартфон/устройство?

    Время передачи Pro3 эквивалентно Pro2. Время передачи зависит от таких факторов, как подключение к Wi-Fi и расстояние.

    Каково время выравнивания/обработки моделей Pro3?

    Время выравнивания/обработки Pro3 аналогично Pro2. Время выравнивания зависит от контекста сканирования и используемого мобильного устройства. Сканирование на открытом воздухе, особенно с листвой, например деревьями, может привести к увеличению времени обработки. Когда вы сканируете на открытом воздухе, глубина сканирования Pro3 составляет 20 метров, что может значительно увеличить пространство для сканирования, что может привести к увеличению времени обработки. Чтобы получить максимально быстрые результаты, используйте самую мощную платформу обработки, которую вы можете себе позволить, и максимально увеличьте объем оперативной памяти вашего устройства для увеличения рабочей памяти. 

    Какой диапазон сканирования у Pro3?

    Pro3 может захватывать точки глубины на расстоянии 100 м, что отражено в файлах E57 и файлах BIM. В обработанных моделях и других дополнениях используемая глубина составляет 20 м на одно сканирование. Это относится и к вертикали (например, к атриумам, соборам и т. д.).

    Насколько высоко может сканировать Pro3?

    Pro3 может сканировать на высоте примерно 20 м над местом своего размещения. Если вы хотите запечатлеть что-то повыше, мы рекомендуем использовать приподнятый штатив.

    Каково разрешение по глубине?

    Pro3 собирает около 1,5 миллионов точек диапазона за одно сканирование. Во время захвата цветных изображений камера неподвижна, и в это время сбор данных о расстоянии не осуществляется. Кроме того, точки дальности непосредственно под камерой отфильтровываются, поскольку они блокируются самой камерой.

    Как разрешение изображения по сравнению с Pro2?

    Разрешение загружаемого изображения такое же, как у Pro2. Однако датчик изображения, используемый в Pro3, имеет более высокое разрешение, и для захвата полной панорамы требуется всего четыре остановки камеры. 

    Как разрешение глубины по сравнению с Pro2?

    Pro2 захватывает целые кадры информации о диапазоне одновременно. Pro3 фиксирует информацию о расстоянии по одной точке за раз, и поэтому с помощью Pro3 мы можем ориентироваться на точки в секунду. Pro3 собирает информацию о расстоянии со скоростью 100 тысяч точек в секунду. Если Pro2 фиксирует около 4 миллионов точек диапазона за сканирование, то Pro3 фиксирует около 1,5 миллиона точек за сканирование. Важно учитывать, что конвейер машинного зрения Matterport, создающий полных цифровых двойников на основе данных сканирования, создает модель, представляющую собой сумму многих частей, и хотя первоначальные необработанные данные сканирования важны, плотность этих данных не обязательно способствует улучшению или ухудшению цифровой модели.

    Как используются данные GPS? Записывает ли камера необработанные данные GPS (RINEX)?

    Нет, камера не записывает необработанные данные GPS. GPS-данные Pro3 встроены в данные модели. Для пространства указана одна координата GPS с направлением по компасу.

    Могу ли я с помощью Showcase узнать, было ли сканирование выполнено с помощью Pro2 или Pro3?

    Если вам действительно интересно, вы можете увидеть, что надир для сканирований, сделанных с помощью Pro3, выглядит как закругленный квадрат. Позиция сканирования обозначена синим кружком.

    Требуется ли вспомогательное выравнивание (QR метки) при сканировании пустых или повторяющихся пространств с помощью Pro3? 

    Pro3 использует весь свой диапазон в 100 м для выравнивания сканированных изображений. Это упрощает сканирование и обеспечивает более надежное выравнивание повторяющихся и редких областей.  Если пространство очень повторяющееся и редкое, для согласованного выравнивания сканирований может потребоваться вспомогательное выравнивание.

    На дисплее камеры появился код ошибки. Что я должен делать?

    Коды ошибок отображаются на Pro3 в виде трехзначного числа. Для получения дополнительной информации о коде ошибки проверьте приложение Matterport. Если ваша камера подключена к приложению при возникновении ошибки, приложение отобразит диалоговое окно с кодом ошибки, сообщением об ошибке и следующими шагами по устранению ошибки.

    Нужно ли мне по-прежнему отмечать окна в приложении Matterport, если я сканирую область внутри и снаружи окна?

    Да, вам все равно нужно пометить окно, чтобы убедиться, что пространство отображается так, как ожидалось. На нем можно нанести только одну маркировку окна и направить стрелку внутрь.

    Насколько я могу наклонить камеру во время сканирования?

    Не наклоняйте его более чем на 10%. Наклон более чем на 10 % может привести к нестабильности штатива и камеры и стать причиной несчастного случая.

    Как мне убедиться, что штатив устойчив, если я не могу полностью раздвинуть ноги, например, на лестнице?

    Хотя для оптимальной устойчивости всегда рекомендуется полностью развести ноги, иногда это невозможно. В таких ситуациях мы рекомендуем повесить груз в центре штатива или зафиксировать его ноги.

    Можно ли я объединить данные Pro2, Pro3 и Leica BLK360 G1 в одной модели?

    Да.

    В каком формате хранятся 2D-изображения?

    Как и в случае с Pro2, 2D-изображения Pro3 можно загружать в формате JPEG. Невозможно скачать исходные данные.

    Могу ли я увидеть образец файла E57 и MatterPak из Pro3?

    Вот несколько образцов:

    Модель :Модель : 

    Сколько точек на квадратный метр содержится в файле E57, созданном в Pro3?

    Выход Pro3 E57 имеет 10 точек на градус по вертикали и 10 точек на градус по горизонтали.

    Аксессуары

    Можно ли использовать те же аксессуары, что и с Pro2?


    Аксессуар Pro2

    Совместимость с Pro3

    РюкзакДа. Вы можете отрегулировать вставки в рюкзаке и использовать его с Pro3.
    КейсНет. Pro3 не поместится в жесткий кейс Pro2 со вставками из пенопласта Pro2.
    ШтативДа. Вам понадобится другое крепление для штатива, но оно вкручивается в стандартную верхнюю часть штатива с размером резьбы 3/8 дюйма.
    QR-зажимНет. Вы не можете использовать зажим Pro2 QR с Pro3. Вам необходимо использовать крепление для штатива Pro3.
    Зарядный кабельНет. Pro3 использует внешнее зарядное устройство, для которого требуется другой кабель.


    Нужно ли использовать крепление для штатива, входящее в комплект Pro3? Могу ли я купить другой и использовать его?

    Вам необходимо использовать крепление для штатива Pro3. Если вам нужно сменное крепление для штатива Pro3, вы можете найти его на Amazon в США, Великобритании и Европейском Союзе.

    Каковы размеры жесткого футляра Pro3?

    Внешние размеры: 20,16 x 16,85 x 8,37 дюйма. Внутренние размеры: 18,94 x 14,51 x 7,5 дюйма.

    Какие адаптеры входят в комплект поставки Pro3?

    Камера поставляется с адаптерами, которые работают с электрическими розетками в США/Японии (Тип-A), Великобритании (Type-G), Европейском Союзе (Type-C «Europlug») и Австралии (AS/NZS 3112). 2 контакта).

    Есть ли зарядные устройства, которые я могу использовать в своей машине?

    Да, вы можете использовать зарядное устройство USB3 на 20 В (1,5 А). Одна из моделей, которая, как мы знаем, будет работать, — это модель Anker A2229 . Если вы попробуете другую модель, вы сможете определить, получает ли зарядная станция достаточно энергии, потому что светодиоды будут попеременно мигать 2 белыми и 2 красными лампочками.

    В комплект поставки камеры входит тряпочка для чистки линз?

    Да, в комплект входит чистящая салфетка Matterport. Его можно использовать для очистки объектива камеры, а также зеркала лидара. Если вы потеряете ткань, идущую в комплекте с камерой, вы можете использовать любую ткань из микрофибры.

    Можно ли купить дополнительную чистящую ткань Matterport?

    Нет. Если вам нужна замена, мы рекомендуем купить ткань из микрофибры.

    В комплект поставки камеры входит крышка объектива?

    Да, в комплект входит магнитная крышка объектива.

    Можно ли купить сменную крышку объектива?

    Нет, не сейчас.


    Батарея

    Сколько времени держит батарея во время сканирования?

    Полностью заряженная батарея обеспечивает более 230 сканирований. Это позволило сканировать помещения площадью до 10 000 квадратных метров. Батарея меньше, чем батарея Pro2, что сделано для того, чтобы снизить вес Pro3 и упростить транспортировку. Когда у вас заканчивается заряд батареи Pro3, вы можете просто заменить батарею на запасную, в отличие от Pro2, где вам нужно остановить сканирование и зарядить ее. С парой дополнительных батарей Pro3 вы можете сканировать непрерывно с Pro3, заряжая дополнительные батареи заранее, чтобы они были готовы к замене.

    Сколько времени занимает зарядка?

    Для зарядки до 80% требуется около 2,5 часов, а для зарядки до 100% — около 3–3,5 часов.

    Что делать, если батарея разрядилась во время сканирования?

    Если у вас есть заряженный аккумулятор, замените его на него и продолжите сканирование. 

    Как вставить батарею в Pro3?

    Положите камеру набок на плоскую поверхность. Совместите контакты на аккумуляторе с контактами внутри батарейного отсека и зафиксируйте их на месте. Вам не придется прилагать большие усилия к аккумулятору, поэтому, если вы чувствуете, что вам нужно приложить много усилий, остановитесь и убедитесь, что он расположен правильно. 

    Есть ли в Pro3 функция автоматического отключения для продления срока службы батареи?

    Да. Камера выключается через 10 минут бездействия. Этот 10-минутный таймер запускается после отключения приложения Matterport от камеры. Если вы отложите камеру на перерыв, а приложение останется подключенным к камере, камера останется включенной. Для увеличения срока службы батареи выключайте камеру, если она не будет использоваться более нескольких минут.

    Что делать, если камера не включается?

    Убедитесь, что аккумулятор заряжен, поместив его в зарядную подставку и проверив, горят ли какие-либо светодиоды. 

    Нужно ли заряжать аккумулятор перед первым использованием?

    Мы рекомендуем зарядить аккумулятор до 100% перед его первым использованием.

    Как узнать, насколько заряжен аккумулятор?

    Если аккумулятор находится в зарядной подставке, посмотрите, сколько из четырех светодиодов горит, чтобы примерно оценить уровень заряда аккумулятора. Каждый светодиод мигает во время зарядки аккумулятора. Все светодиоды светятся, когда аккумулятор заряжен на 100%.

    Если аккумулятор находится в камере, кратковременно нажмите кнопку питания, чтобы отобразить заряд аккумулятора на дисплее камеры. Длительное нажатие кнопки питания включает или выключает камеру, а короткое нажатие показывает процент заряда батареи. Если вы подключены к приложению Matterport, оно показывает заряд аккумулятора Pro3.

    Могу ли я использовать собственный адаптер или кабель для зарядки?

    Кабель для зарядки представляет собой разъем USB-C на корпусе, что встречается нечасто. Вы можете использовать другие адаптеры питания USB3 с нашей зарядной подставкой, но выходное напряжение должно составлять 20 Вольт.

    Может ли зарядная подставка заряжать более одной батареи одновременно?

    Нет. Зарядное устройство может заряжать только одну батарею одновременно. Если вам нужно заряжать несколько аккумуляторов одновременно, вам необходимо купить больше комплектов для зарядки.

    Могу ли я купить дополнительные зарядные устройства или аккумуляторы?

    Вы можете приобрести дополнительные аксессуары на  Amazon . 

    Можно ли брать аккумулятор в самолет?

    Да, если вы следуете рекомендациям FAA для литий-ионных аккумуляторов. Носите аккумуляторы с собой в ручной клади и не кладите их в зарегистрированный багаж.

    Что происходит с производительностью аккумулятора по мере его старения? Как долго я могу ожидать, что аккумулятор будет работать, прежде чем мне потребуется его заменить?

    Литий-ионные аккумуляторы со временем теряют зарядную емкость. Емкость аккумуляторов Pro3 составит около 80% после 500 циклов зарядки. Экстремальные температуры (высокие или низкие) могут повлиять на срок службы и производительность аккумулятора.  


    Аккумулятор не заряжается. Что делать?

    Проверьте светодиоды на зарядном устройстве, чтобы определить причину проблемы:

     

    светодиоды

    Значение

    Следующие шаги

    Светодиоды попеременно мигают: 2 белых и 2 красных (белый-красный-белый-красный)Ошибка напряжения питания адаптера..Убедитесь, что вы используете правильный адаптер и кабель.
    Все 4 светодиода попеременно мигают: 4 красных и 4 белых.Временная ошибка.Подождите несколько минут, пока батарея остынет, а затем повторите попытку. Можно оставить аккумулятор в док-станции, пока он остынет.
    Все светодиоды мигают краснымПостоянная ошибка. Батарею необходимо заменить.

    Общие вопросы

    Где можно увидеть примеры сканирований, сделанных с помощью Pro3?

    Ознакомьтесь с коллекцией Captured with Pro3 на Matterport Discover, чтобы увидеть примеры пространств, снятых с помощью Pro3.

    Сколько весит Pro3?

    Это 2,2 кг (4,85 фунта).

    Где можно найти технические характеристики Pro3?

    Вы можете найти их здесь . 

    Какой размер сенсора камеры?

    Датчик 1".

    Где производится Pro3?

    Тайвань.

    Нужно ли мне калибровать камеру перед ее использованием или ежегодно?

    Нет. Pro3 полностью откалиброван во время производства и не нуждается в дальнейшей калибровке.

    Нужно ли мне делать что-то особенное перед поездкой за границу с Pro3?

    Да, убедитесь, что перед выездом из страны вы обновили прошивку камеры до последней версии. 

    Каковы наилучшие варианты использования Pro3?

    Pro3 может все, что может Pro2. Кроме того, Pro3 превосходно сканирует:

    • Большие помещения, такие как склады, театры или стадионы.
    • Открытые пространства, страховое сканирование и т.п.
    • Общественные места

    Где я могу найти серийный номер?

    Серийный номер находится на нижней части камеры и выглядит следующим образом:
    серийный номер.png

    Можно ли использовать камеру под дождем?

    Нет. Она не водонепроницаема. Камера имеет класс защиты IP43, что означает, что она защищена от брызг воды под углом менее 60 градусов от вертикали. Проще говоря, если она запотевает, вы можете использовать камеру, но обязательно протрите ее и дайте высохнуть, прежде чем убрать. Если запотевание настолько сильное, что зеркало намокло, вы, вероятно, не получите очень хороших результатов, потому что вода будет мешать работе лидара. Не гарантируется защита от атмосферных воздействий или водонепроницаемость.

    Могу ли я использовать камеру в пыльной среде?

    Нет. Она не пылезащитная.

    Могу ли я использовать камеру рядом со взрывоопасными материалами?

    Нет. Она не имеет сертификата ATEX и не сертифицирована для использования в опасных средах.

    Может ли камера пройти через рентгеновский аппарат?

    Да, и Pro2, и Pro3 могут проходить через рентгеновские аппараты.

    Могу ли я использовать камеру в комнате с МРТ?

    Нет. Не используйте Pro3 в местах, где запрещено использовать металл. Аппараты МРТ содержат чрезвычайно мощные магниты, даже когда они в данный момент не используются, и могут нанести серьезный ущерб вашей камере.

    Могу ли я использовать камеру в перевернутом положении?

    Matterport не рекомендует устанавливать или использовать камеру в перевернутом положении. Pro3 не будет работать корректно в перевернутом положении.


      • Related Articles

      • Пакет Digital Pro

        Digital Pro — это самый инновационный и доступный комплексный пакет маркетинга недвижимости. Его производят с помощью одного сканирования, за один визит и за единую фиксированную ставку. Digital Pro включает в себя все необходимое для эффективного ...
      • Matterport & iPhone - Частые вопросы

        Когда я могу использовать Matterport для iPhone по сравнению с другим оборудованием, таким как камеры Pro2 или 360 °? Камера Pro2 - это золотой стандарт для 3D-съемки с исключительной точностью размеров и потрясающим качеством изображения для всех ...
      • Часто задаваемые вопросы: Matterport Pro2

        Чем Pro2 отличается от Pro3? Обе камеры предлагают отличное соотношение цены и качества. Нажмите здесь , чтобы узнать больше о Pro3. Pro2 Pro3 Обзор Эта знаковая инфракрасная камера предлагает качество, скорость и ценность. Создан для работы в ...
      • Часто задаваемые вопросы: владение цифровой моделью

        В этой статье рассматриваются общие вопросы, которые могут возникнуть в связи с владением цифровой копии объекта недвижимости. Я нанял кого-то, чтобы создать цифровую копию моего объекта. Как мне стать владельцем этой цифровой модели? Если у вас еще ...
      • Часто задаваемые вопросы: приложение Matterport и восстановление в облаке

        Приложение Matterport с функцией Cloud Restore в настоящее время доступно для iOS версии 5.0 и выше и Android версии 2.0 и выше. Для получения дополнительной информации обратитесь к статье « Восстановление, просмотр и редактирование модели в ...